А отрисовка схемы в этой задаче чем поможет? Постановку в этом случае надо ставить так: разработка алгоритма обхода объектов с областью, заданной двумя точками на плоскости (x1,y1) и (x2,y2).

Для линков сложнее. Тут даже над постановкой задачи придется подумать.