Этот вопрос уже поднимался, - как щелкать мышью по фигурам в openGL и определять по какой мы щелкнули (событие). Вот нашел на этот счет статью, о функции позволяющей это сделать:

http://www.gamedev.ru/code/forum/?id=65561

Называется GluUnproject. Как на ее основе создать компонент с данной функциональностью?

Вот выкладываю пример из книги Краснова для дельфи (там архив rar) с кодом:

code_1652.txt