Да, у меня была проблема по созданию собственной программы для управления самодельным фрезерным станкоком, для сверловки печатных плат в формате плотера расчитывал сделать программу для управления шаговыми двигателями через LPT порт, но итоге моих иследований показал что полность средствами HiAsm мне это вряд ли удастся (скорей всего скорость перемещений по координатам будет низкая) так вот после иследований этой темы в интернете я практически всё для себя нашёл а именно: готовую программу freeware и контроллер не (дорогой заказал уже выслали) я просто решил не изобретать велосипед а довериться тем людям которые уже там копья поломали как говориться, тем более что в своей ДЫРЕ я даже элементарный транзистор не где купить не смогу (не продают однако). Ну а пока доделываю железяку, расчитываю к новому году доделать вот...