Собственно, переубедить - целью не было.
Ну не охото делать контроллер - ну и не делай, тебе решать конечно же
Мое дело - привести комплекс "плюсов" (а тут они еще и здорово коррелируют), а ты уж смотри

1) Сделал сам драйвер на меге, и никого материть не надо, даже если задача отличается от стандартной. К примеру у меня такая стояла: максимально быстро разворачивать кусок железяки (на самом деле - охлаждаемый водой поглотитель лазерного излучения). Где-нибудь 20 шагов 100-пудового разгона (держать надо некий максимальный ток не "часть" шага, а все 20), и 15 шагов для торможения - а тут уже надо "мягко"

2) Дороже-то не получается.

3) Расширяемо. Например, для чуть вышеуказанной задачи, без углового датчика - труба. А все схемные усложнения - подвести два провода от датчика к камню (хотя, вру: три - еще индекс есть).

4) Ну пускай будет "просто движение", и датчика не надо. НО понадобилась (жизнь велика и удивительна) буферизация данных, и общая синхронизация движения нескольких таких приводов. Опять же - нет проблем, несколько пассивных элементов.

Видишь как все в одну точку сходится
И самое главное: ось менять не надо, и следовательно -- продолжать работать на HiAsm

---

P.S. а чего такое "хорошая CNC", кстати