Не поможет. Иконка останется там, даже если TaskBar к другому краю прилепить. Однако, если мышью провести поверх иконки, это событие будет переадресовано окну приложения, которое указывалось при добавлении иконки, а если его вдруг не оказалось, то иконка удаляется.