Robotics Studio
Среда для написания программ управления роботами(на скриншоте показан пример схемы из компонента робота - справа и компонента управления - слева. В качестве управления был использован джойстик от XBox):

PopFly alpha
Визуальый редактор WEB приложений (на скриншоте показана привязка контактов к местоположению на карте земли)

------------ Дoбавленo:
причем судя по принципу конструирования все элементы в popfly имеют только один вход и один выход и представляют из себя просто куски кода. Св-ва блока задаются после нажатия ключа справа, там же есть кнопка редактирования кода. Т.е. схема на рисунке больше похожа на кучу IC в HiAsm, каждый из которых имеет свое нередактируемое ядро + пользовательский код, осущевстляющий собственно связку данных одного блока с данными другого.