А если сделать так
Добавить на панель еще один вспомогательный невидимый RadioButton

При выборе проверять нахождение курсора(точка в прямоугольнике) и включать этот вспомогательный RadioButton

т.е если при клике по RadioButton-у курсор не находится над выбранной панелью - этот RadioButton отключается(включением невидимого)