Алексей поищи в интернете монитор COM порта, попробуй сделать анализ запросов и ответов при опросе датчиков, на основе этих данных и можно будет что то сделать (так как я понимаю протокол обмена не документирован или у тебя его нет), если в обмен простой (без проверки CRC и не шифрован) то я думаю реально что то сделать, хотя и с CRC можно попробовать разобраться.

ели монитор не найдёшь солью куда нибудь