andrestudio, насколько я понял, то у тебя проблема с рекурсией, ты пытаешься закольцевать все методы, не имея условия выхода, если они у тебя идут последовательно, то почему их нельзя поставить последовательно в главном цикле, а закольцевать с услвием выхода каждый светодиодный обработчик