Да проблема с рекурсией, изначально у меня видать скелет неправельно сделан, пробую переделать откажусь от процедур (кроме процедуры обработки прерываний по таймеру ) остальное в цикле и с вложенными циклами постараюсь сделать теже эфекты, незнаю что получится пока.