где
V - проекция скорости тела на одну из осей
V0 - проекция начальной скорости тела на одну из осей
G(сигма) - гравитационная постоянная
m1,m2,m3... - массы тел
r2,r3,r4... - расстояние между телами 1 и 2, 1 и 3, 1 и 4 соответственно
t - время
с другими телами аналогично