А я профессионал.
И никогда не пишу "диагноз" без достаточных оснований
Мне кажется, я на 8-й меге и на порядок более сложные задачи поднимал...

Хотя "одна из фирм" для этих целей использовала ADSP (100$ камень, грубо говоря). А в документации приведены рассуждения о законох регулирования -- так на уровне недоучившегося студента
Это я к тому, что "одна из фирм" - слабая аргументация, у них тоже дураков хватает (высокооплачиваемых, между прочим)
------------ Дoбавленo:

Если именно разобраться, то по моему - тоже оптимальный.
Осталось, чтобы это поняли коллеги