andrestudio, в схемах кольцо вокруг элемента Sleep, она и должна вылетать.
Стробы в микросекундах тоже чреваты наложением следующего строба на недовыполненную ветку программы и вылетанием
А вот измерить эти наносекунды можно через IC или нестандартный компонент с помощью вышеназванных функций можно.