Пример:

На вход схемы поступает строка указанного вами формата, а навыходе получаются N точек с данными из второго параметра строки(сейчас там стоят два Message, в caption которых выводятся эти данные).
Как видите само ядро программы - это 4 компонента. Плюс схемы в том, что количество команд неограничено: добавляем новую команду в массив и новую точку в элемент IndexToChannel и все.