при отправке шестнадцатеричного числа через последовательный порт приемник принимает код ASCII этого числа, например, отправляю 01(шестнадцатеричное) принимаю 31.
Возможно ли передать именно шестнадцатеричное число?

Не зная схемы трудно сказать, что надо, но можно использовать вот это
На вход подаешь свои шестнадцатеричные данные, на выходе получаешь последовательность Char символов одной строкой

большое спасибо, nesco, все вышло