да

По поводу экспорта 3d моделей под OpenGL на HiAsm - был когда-то примерчик такой, даже работал, но насколько я помню там имелись приблемы как раз с освещением. Попробую найти его...

------------ Дoбавленo:


вот оно http://dev.hiasm.com/xf/attach/share/wrml.rar в архиве так же примеры трех моделей.