Byuik, поясняю:

Для вызова ChildWindowFromPoint нужны два аргумента: HWND и TPoint, а для вызова WindowFromPoint - только один TPoint.

Когда ты попытался слепо использовать эту функцию, ты получил сообщение: "Я (компилятор) не знаю, как из TPoint сделать HWND".
Чтобы использовать ChildWindowFromPoint нужно получить HWND родительского окна, в котором по координатам ищем дочернее окно.