Загрузчик obj файлов(Wavefront Object). Данный формат легко получить из 3DS моделей в 3D редакторе 3DSMAX.
Параметры сохранения obj в файл модулем Wavefront в 3DSMAX, согласно приводимого ниже сриншота.

Фактически схема содержит два загрузчика один, для моделей на основе освещения, второй с применением текстуры.
Необходимости совмещать, в один загрузчик нет, так-как в OpenGL невозможно для одного объекта обрабатывать освещение и текстуру.
поддерживаемые загрузчиком параметры, согласно спецификации obj.