Думаю, что для Dilma подошла бы натура: несколько дополнительных свободных часов в день
==================
А если по делу:
Жизнь профессионала в области интеллектуальной деятельности состоит из постоянного приобретения знаний - хотите верьте, хотите нет. Управление и фильтрация - это область Z-преобразований. И Вы напрасно пропустили эту фразу - это так и есть на самом деле. Если Вы захотите в следующем проекте заниматься моделированием физических процессов - то как жить будем? Или какие вопросы Вы будете задавать?
Эти новые знания каждый должен приобретать самостоятельно, ИМХО. Иначе весь процесс, которым Вы занимаетесь, перестанет называться творчеством.
ВЫВОД: В приобретении новых знаний Вы можете рассчитывать на нашу помощь. Но это не тоже самое, что посмотреть ответ в конце учебника