Леонид, никакой картинки там нет и прямоугольных импульсов тоже - для восьмиканальной аппаратуры это 9-ть "остроконечных" импульсов в течении 20 мс. (для устранения 50 герцовых помех обычно применяется 22.5 мс)
В зависимости от положения рукоятки джойстика, меняется растояние между вершинами соседних импульсов от 1мс до 2мс. Среднее положение джойстика - 1.5 мс.