andrestudio, кроме чисто технической стороны (полагаю, что разобраться нетрудно), есть сторона юридическая - применение самодельных программ, даже если они фактически в сто раз надёжнее и удобнее, дают повод снять ответственность за какие-либо ЧП, даже и не связанных с программой, с производителя и Вашего начальства и возложить её на стрелочника - не забываем об этом
(Дохнуло родным, когда увидел ПИД закон регулирования, я по специальности - КИПиА, хотя при цифре можно применить и более оптимальные методы регулирования)