http://user:pass@my.super.sytet.com

Всего деловто

А естли тебе надо автозаполнение формы с нажатием на кнопку отправить , то юзай один из робоформов , или пиши парсер самостоятельно и поднимай сокет клиента с отсылкой формы на сервер