Как можно сделать колизию двух объектов с минимальной загрузкой процессора?



Мне в голову приходит только то, что можно фигуры разбить на маленькие квадраты и после проверять колизии маленьких квадратов. Будет не большая погрешность, но ей можно будет пренебречь.