Да.
------------ Дoбавленo в 23.57:
Dilma, добавь ещё два компонента.
1. Пересечение: Отрезок и треугольник. http://algolist.manual.ru/maths/geom/intersect/linefacet3d.php
2. Пересечение: Два треугольника. http://algolist.manual.ru/maths/geom/intersect/tritri3d.php
------------ Дoбавленo в 02.54:
3. Пересечение: любого прямоугольника на плоскости. ORect - ORect. Определение столкновений между простейшими геометрическими объектами. http://doj-dp.narod.ru/CDArticle/CDArticle.html