1. установи нулевой байт в "1", добавь к нему твой текст, сконвертированный в поток (stream), отправь то, что получилось через TCP.
2. на приёме прочитай первый байт, сравни его с "1" и, когда он совпадёт, сконвертируй остаток в текст.

P.S.: если не ошибаюсь, nesco уже делал что-то похожее..