в "чистом" (без программных добавок поверх) OpenGL GlRotate вращает совокупность объектов вокруг текущего начала координат. соответственоо надо сначала перенести это начало, а потом вращать. тоесть в твоем случае надо сделать gltranslatу a потом glrotate. ну и чтобы не потеряться - либо glpopmatrix (требует glpushmatrix перед переносом) либо обратное смещение.