Workru24, добавил в GL_FlyHandler режим горизонтального перемещения, думаю это то что тебе необходимо.
http://www.hiasm.com//getfile/21211
Теперь тебе осталось сделать самую малость , организовать на основе карт высоты и карты ограничений, перемещение по сцене. Про GL_GluLookAt лучше забыть, ввиду большой сложности.