Я занимался COM-портами, по нему могу подсказать -- цепляешь транзистор по схеме усилителя мощности (схема с общим эмиттером) базой к выходу DTR Com-порта через резистор 1-3.3 кОм (коллектор надо подцепить к реле, обмотку обязательно заблокировать диодом в обратном направлении, а эмиттер к массе). При подаче doOpen на вход компонента "COM порт", реле включится, при подаче doClose -- выключиться. Свяываться с LPT я не стал по причине обзательного наличи драйвера управления
------------ Дoбавленo в 13.11:

это самый непростой вариант -- опять-таки, по причине обязательного наличия драйвера управления в системе, который надо таскать за собой. А оптическая развязка там и нафиг не нужна -- если реле не твердотельное, то контакты уже развязаны от цепи управления