
------------ Дoбавленo в 17.23:
поводу измерения метража трубы с учётом того если движение предпологается только в одну сторону то вероятно можно использовать число импульсный способ. (ролик с оптическим дискретным датчиком, возможно даже от старой мышки что сойдёт)