LastLeader, такие вещи надо не ПК (персональном компьютере) делать, тем более под Windows, а на микроконтроллерах, т. к. основное -- высокая надёжность и автономность, каждая задача должна решаться самостоятельно и независимо (тремя каналами с выбором 2 из трёх ), а ПК только для индикации