Зачем тогда брать RTOS? Как из лесу выбегаем))) Берем Фантом http://dz.ru/solutions/phantom/ или тот же Inferno http://ru.wikipedia.org/wiki/Inferno Я на Тини тут так разгуляюсь что мало не покажется.
------------ Дoбавленo в 00.33:
Этож самая низкая логика, чисто чтоб релюшками щелкать. Высокая логика вся на Linux Embedded ну и может частично на полноценном сервере.
------------ Дoбавленo в 00.36:
А если вы о стоимости, то сейчас роутеры с не хилым ядром по 40$ с USB, Wi-Fi и Ethernet
------------ Дoбавленo в 00.38:
Между прочем уже законченная и готовая система))) Бери и эксплуатируй а не велосипед делай...
------------ Дoбавленo в 00.40:

Хотя вумных много, а толку пока 0, не видно что камешки дешевые. они так и остаются валятся в тумбочках))) В любительских не до собранных платках.