[url]http://avrhobby.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=84:usbbegin1&catid=40:vusbpages[/url] - начинаем от сель
http://avrhobby.ru/index.php?option=com_content&view=category&id=40&Itemid=66 и по порядку по примерам.
Примеры вроде на делфи
http://www.osp.ru/pcworld/2008/02/4884366/