Roma, скажи в какой раздел писать, а то я тут совсем недавно.

вот примеры строк
$GPGGA,125559.844,5627.3743,N,05348.1473,E,1,03,4.2,142.5,M,-1.0,M,,0000*4E
$GPGSA,A,2,15,18,26,,,,,,,,,,4.3,4.2,1.0*3A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*,,N*77
$GPGSA,A,2,15,18,26,,,,,,,,,,4.3,4.2,1.0*3A
$GPGGA,125743.841,5627.3758,N,05348.1555,E,1,03,4.2,142.5,M,-1.0,M,,0000*4D
$GPGSV,3,3,12,17,09,180,21,05,06,243,,27,02,291,20,03,01,032,*75
$GPGSV,3,2,12,28,69,216,,07,37,112,,19,27,047,,11,14,097,*7F
$GPGSV,3,1,12,26,55,277,29,15,24,312,35,18,04,351,36,08,69,109,*71
$GPRMC,$GPGGA,125558.844,5627.3745,N,05348.1470,E,0,00,,142.5,M,-1.0,M,,0000*60
$GPRMC,125556.844,V,5627.$GPGGA,125557.844,5627.3745,N,05348.1470,E,1,03,4.2,142.5,M,-1.0,M,,0000*45

$GPGGA, $GPGGA, $GPGSV, $GPRMC в строке должны встречаться только один раз, в двух последних строках имеется это несоответствие