$GPRMC - Сообщение RMC содержит pекомендуемый минимум навигационных данных - информацию о времени, местоположении, курсе и скорости, передаваемые навигационным GPS приёмником. Контрольная сумма обязательна для этого сообщения, интервалы передачи не должны превышать 2 секунды.
$GPGGA - Сообщение содержит GPS данные о местоположении, времени местоопределения, качестве данных, количестве использованных спутников, HDOP (фактор ухудшения точности плановых координат), информацию о дифференциальных поправках и их возраст.
$GPGLL - Сообщение содержит GPS–данные о географической широте, долготе и времени определения координат.
$GPGSA - В этом сообщении отображается режим работы GPS приёмника, параметры спутников, используемых при решении навигационной задачи, результаты которой отображены в сообщении $GPGGA и значения факторов точности определения координат.
$GPGSV - В сообщении указывается количество видимых спутников, их номера, возвышение, азимут, и значение отношения сигнал/шум для каждого из них.
$GPVTG - Сообщение VTG передает текущее истинное направление курса (COG) и скорость относительно земли (SOG).
$GPZDA - Сообщение ZDA содержит информацию о времени по UTC, календарный день, месяц, год и локальный часовой пояс.