Леонид, вроде понял, но события идут не постоянно, а волнообразно (то много, то вообще нет). Вот мне эту волну нужно "разгрузить", поскольку процессор такую волну иногда долго перерабатывает, вся программа тормозит и сбивается очередь опросов микроконтроллера, который набивает за это время полный буфер с артефактами
------------ Дoбавленo в 16.04:
Может моя проблема кроется в неправильном включении потоков или еще может где добавить один? Или может есть смысл их выключать при пустом стеке (ну это на крайний случай). Хотелось бы без выключалок.