Запусти файл HiAsmCompilerAndroidSDK Manager.exe, найди в списке Google USB Driver и скачай (как здесь). Ищи его там, где пишут.
------------ Дoбавленo в 18.30:
Но это, если у тебя
If your device is one of the Android Developer Phones (purchased from the Google Play publisher site), a Nexus One, or a Nexus S, then you need the Google USB Driver, instead of an OEM driver
иначе ищи по одной из ссылок:
http://developer.android.com/tools/extras/oem-usb.html#Drivers