в MySql обычно используется INSERT INTO ... ON DUPLICATE KEY UPDATE (если id такой есть, то данные UPDATE).
Хотя можно и просто
REPLACE INTO tablename Values(3,'asdsadsa')
Если id=3 (и если id определено как INTEGER PRIMARY KEY) и если такой записи нет, то запись будет добавлена, а если такая запись есть, то обновлена.
Суть то одна.