Вроде все сходится кроме замеров 1 кг. Надо сделать несколько замеров менее 5 кг. Ну а из остальных приведенных данных у меня вырисовывается такой алгоритм:

• читаем 20 байт
• проверяем есть ли в конце 0D 0A, если нет - что-то пошло не так и надо повторить запрос
• если есть, начинаем перебирать все символы справа налево начиная с 18-го.
• сравниваем каждый с '00'. Если не равен, то с этого места начинаем собирать строку через StrCat, предварительно обрезая первый '0'.

В результате получаем вес в виде строки. При необходимости конвертируем в целое.