AlexKir, сравнивать картинки дело затратное, гораздо быстрее работать с Stream, а ещё быстрее загонять обе картинки в IC и там их обрабатывать.
Уменьшить затраты можно, если кадры с камеры обрабатывать не непрерывно, а по событию "нажатия", контактиком или звуком. У меня камера с микрофоном, схемку распознования звука выкладывал, вот и подработал её на стук пальцем по столу comparesound_ic_stuk.sha