Да ничего там сложного: установить драйвер, в исходниках InpOut32.dll посмотреть параметры к CreateFile (разное имя драйвера в 32 и 64 битных Windows) и DeviceIOControl.
Если использовать библиотеку, то ещё проще - импортнуть функции Inp32(Port: Word):Word, Out32(Port: Word; Data: Word)