И так я вернулся !
Продолжение преследует вас ...

В общем надумал я для начала сделать определеннее границ рабочего поля .
Ограничители ...
Возможные варианты расположения .
Примерный алгоритм работы
0 Делаю картинку черно белой и выкручиваю контраст в максимум
(По сути делаю однобитовой).
1 Ищу все контуры после очень сильного сглаживания.
2 По одному привожу их (беря из исходного изображения) к масштабу шаблона изображения
3 Кручу верчу и накладываю на шаблон с логической операцией NOT или ХОR
(нужно погонять проверить ) Считаю оставшиеся пиксели ...
4 Если их достаточно мало считаю фигуру распознанной ..
5 Запоминаю углы поворота и начинаю поиск второй фигуры ...
6 По взаимному расположению ограничителей определяю расположение рабочего поля в пространстве.

Может кто нибудь предложить алгоритм получше ?