Крутящий момент зависит от "силы, действующей на проводник с током, находящийся в магнитном поле", которая прямо пропорциональна силе тока и величине магнитного поля. Ток ограничен номинальным для двигателя, а уменьшение тока в обмотке возбуждения приводит к такому-же уменьшению магнитного поля и, соответственно, вращающего момента.
Обмотку возбуждения надо оставить в покое и регулировать напряжение на якоре, в этом случае максимальный для данного двигателя вращающий момент остаётся в неприкосновенности
Сделать это легко, получится "дёшево и сердито"