Леонид, с выше сказанным согласен, но учитывая что есть редуктор с кратностью 20, то лучше использовать двигатель со смешанным возбуждением и регулировать параллельную компоненту исключив громоздкий реостат который к тому же будет греться. Тут конечно зависит от мощности эл.дв. и необходим расчёт а так это только предположения.