Gitarist, пределы выставляются счетчиком. Сейчас минимум 10 пикселей, а максимум в If-Else, сейчас <41. Выставьте минимум на 150, а на If-Else <151 и будет искать один раз круг D=150.
(Полагаю, что с помощью камеры управлять ЧПУ станком не совсем "толерантно", у станка точность позиционирования в сотых долях миллиметра, а у камеры хорошо, если 0.5 мм наберётся, да ещё с искажениями.
В личке читал ваше сообщение и ответил почта есть в профиле.
Фильтры и готовые и свои можно любые сделать, скоростью HiAsm не хвастает, а функционал почти любой