HiAsm для Arduino (и ему подобных платформ) подходит идеально, поскольку большинство прикладных задач выглядит примерно так: считать значения датчиков -> принять какое-то решение -> что-то сделать. Конечно драйвер для шагового двигателя 3D принтера рисовать из кубиков будет сложновато, но для задач вида

подходит более чем. Тем более, если можно будет приложение для телефона(и браузера) сделать там же в HiAsm.