Не вижу смысла адаптировать что-либо для старых версий ("даунгрейдить"). В типах модулей не разбираюсь, но C-шные *.obj Delphi линкует. FPC - вроде нет, но он, кажется, умеет работать с coff. С другой стороны, может есть сторонние утилиты для сборки такого "винегрета". А смысл в чем? Нужен ASM - вставляй ассемблер прямо в код Delphi.
Драйвера - это любопытно, но если код всё равно нужно писать на чём-то другом, а потом склеивать его с кодом Delphi, то лучше сразу писать на C.