amateur писал(а):
Передавать отсчеты с энкодеров по USART назад большому брату и запускать и останавливать движки когда придет командаИзложенная задача -- это Real Time задача.
А "большой брат" не умеет этого по своей природе.
Не будет гарантий даже на точность в 0.3 мм.