Смотрел как Arduino IDE устроен - если он установлен в системе, то собрать пакет будет достаточно не сложно, т.к. IDE поддерживает управление из командной строки и готовый скетч залить в плату через нее не составляет никаких проблем. На первом этапе можно использовать родной ардуиновский язык (для него половину элементов можно уже взять из пакета QT), а затем постепенно переписывать готовые компоненты на C++ для оптимизации. Поскольку GUI в пакете не будет, то разработка и сопровождение пакета не представляется сложным, тем более с учетом того, сколько кода написано для всех возможных датчиков, модулей и протоколов.