Под каждый датчик разрабатывать компоненты нет не какого смысла, потому что существует огромное количество библиотек для них, а вот конструктор кода из hiasm в Ардуино IDE было бы очень и очень полезно. Компоненты появятся со временем по мере необходимости. Примерно из выше написанного реализовано в FLprog но очень в сжатых рамках.