что то не ладное с формулой видимо, иду в любые стороны и градус поворота от -90 до +90, бред какой то..., должно быть от 0 до 360

как и писал выше постом, сделать удалось но результат как у Леонида, одно и тоже, карта произвольно переворачивается на 180 градусов и как будто я уже по карте иду не вверх а вниз

--- Добавлено в 2020-07-23 15:52:52

Бегающие точки 3, схема, так же и работает не правильно, до 80 с чем то доходит и происходит реверс карты на 180 градусов, ладно бы доходило до 180 и реверс, но нет, где ошибка?